废钢铁是钢铁冶炼的铁素原料，具有节能减排、绿色低碳、循环利用等优点，是节能环保的再生资源，被称为“城市矿产”。废钢打包压块具有堆比重大、运输方便、冶炼效率高、冶炼成本低等优点，广泛应用于钢铁企业炼钢生产中。传统废钢打包压块通常采用气割、拆包和摔打等方法，能源消耗多，破拆效率低，拆包工作量大，存在掺杂使假、混入密闭容器和漏检等问题，内部质量难管控。

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随着人工智能、机器视觉、物联网、云计算、大数据、5G 等技术的快速发展和在生产、生活中应用越来越广泛，尤其机器视觉图像识别处理技术已经发展得非常成熟，采用先进智能技术来解决生产现场的问题成为可能。围绕机器视觉和深度学习技术应用，通过图片采集与标注、压块识别模型构建与训练，鞍钢废钢资源（鞍山）有限公司（以下简称鞍钢废钢公司）创造性开发出废钢智能打包系统，实现传统打包压块作业升级替代。

废钢打包压块概况：掺杂使假等问题严重

废钢打包压块通常是由 4 毫米以下轻薄料打包而成，轻薄原料物流成本高，在打包过程中掺杂使假严重（在打包过程中恶意掺入非钢物质，如混凝土、残土、萤石、钢尾渣、尘泥等，引入有害元素），打包完成后无法追溯内部质量，容易混入液压缸、千斤顶等密闭容器，验质拆包工作量大，存在极大安全隐患和质量风险，且打包压块行业市场混乱，存在恶性竞争。基于上述诸多问题，东北近几十条打包生产线始终处于停摆状态，造成废钢资源浪费。另外，对钢厂来说，只能采用轻薄料加工的破碎料进行配槽，导致成本增加，环境污染严重。

为了解决钢铁企业采购废钢打包压块面临的诸多难题，提高钢厂优质废钢打包块的保产保供能力，鞍钢废钢公司与用友网络科技股份有限公司基于机器视觉技术，利用废钢智能判级技术经验，结合图像采集技术、自动拍照技术、深度学习技术、数据接口技术、网络通信技术等先进技术，同时采用基于卷积神经网络的深度学习算法，构建精准压块识别模型，开发出基于机器视觉的废钢智能打包系统。该系统获得发明专利，在鞍钢废钢公司鞍山本部进行深度应用，智能识别准确率达到 90%以上，目前已在大连、沈阳、长春、哈尔滨等轻薄料富集区域 14 家卫星基地实现技术输出。

废钢智能打包系统：智能打包过程全链条追溯

废钢智能打包系统是软硬件一体的先进人工智能解决方案。在抓斗/电磁吸盘向打包机料箱投料过程中，摄像机全程智能监控，算法实时分析检测，实现压块无需破拆即可清楚内部质量情况，使得掺杂使假无处遁形。

废钢智能打包的流程如下：

1、来料智能判级：废钢打包前，经过智能判级系统收料。

2、上料智能录制：启动废钢智能打包系统后，抓钢机进行打包机料箱上料作业，系统识别到抓斗进入料箱范围后，自动开始进行打包视频录制。

3、废钢智能验质：每上一抓斗料，摄像头便自动抓拍料箱内废钢图片，由 GPU（图形处理器）进行图片分析处理，判级、扣杂、危险物报警等结果便实时显示在大屏上，如在发现危险物时，LED 屏变红报警；分拣人员移除危险品后继续上料作业。

4、系统自动测长：上料结束后关盖打包，打包完成后系统自动进行开盖检测，开盖后进行压块自动测长，并将该压块高清图片和二维码一一对应进行“钢脸”绑定，保证真实性和唯一性。

5、智能绑定追溯：系统识别到抓斗并将压块取出后，自动结束打包过程视频录制，完成二维码审批流，生成并打印该压块专属标签。作业人员将二维码标签贴到对应压块“钢脸”，压块送达钢厂后，通过专用 App 扫描二维码进行“钢脸”追溯，完成废钢智能打包流程。通过“一块一码”扫描，废钢智能打包系统能真实展示压块加工日期、地址、操作人员、长度、堆比重、厚度、杂质以及危险物挑拣情况等信息，同时附带该压块自上料到完成打包的全过程视频，实现智能 打 包 过 程 全 链 条 追 溯 ，充 分 保 证 压 块 质 量 和 安全。

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